书籍详细信息：
运动控制系统
书目信息机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-55066-2:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 运动控制系统/.王斌锐 ... [等] 编著/.Wang Binrui ... [等] |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2020 |
| 载体形态项： | xi, 251页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 高等学校电子信息类专业系列教材 |
| 一般附注： | 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 “自动化国家特色专业建设”和“自动化卓越工程师教育培养计划”项目支持 |
| 提要文摘： | 本书共8章, 系统介绍了运动起源-驱动器, 实现基础-机构, 分析基础-运动学和动力学建模, 控制系统的组成-运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识, 主要内容有典型的仿生运动机构, 坐标系变换、运动学、动力学建模, 常用运动测量传感器及定位、避障, 常规和智能驱动器, 电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略, 运动控制系统建模, 常用运动控制算法, 运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 |
| 并列题名： | Motion control system eng |
| 题名主题： | 自动控制系统 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 王斌锐 编著 |
| 个人名称等同： | 李璟 编著 |
| 个人名称等同： | 周坤 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20200609 |
